О гармонической линеаризации систем переменной структуры с преобразователем цифра-аналог

Abstract

В последнее время довольно широкое распространение получили системы с переменной структурой. Это объясняется в первую очередь тем, что принцип переменности структуры позволяет обеспечить высоко качественное управление свободным движением объектов с постоянными параметрами, а в случае изменения параметров объекта в широком диапазоне построить систему, малочувствительную к этим изменениям. Важная с практической точки зрения особенность рассматриваемого класса систем заключается в том, что для реализации необходимого закона управления часто не требуется информации ни о величине изменяющихся параметров объекта, ни о приложенных к нему возмущениях.