Розробка гусеничної роботизованої платформи на базі Raspberry PI

Миронов, Ю. Д.

Публікація:
Розробка гусеничної роботизованої платформи на базі Raspberry PI

dc.contributor.author	Миронов, Ю. Д.
dc.date.accessioned	2024-08-26T06:48:01Z
dc.date.available	2024-08-26T06:48:01Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Об’єкт розробки – гусенична роботизована платформа на Raspberry PI. Предмет розробки – програмний модуль для Raspberry PI. Методи дослідження – моделювання структурної схеми системи, програмування Raspberry PI, а також тестування програмного забезпечення на відповідність технічним вимогам. Метою даної роботи є розробка гусеничної роботизованої платформи на базі Raspberry PI з урахуванням сучасних вимог до прохідності, стабільності та функціональності, а також створення програмного забезпечення для ефективного управління та с. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз існуючих аналогів та технологічних рішень у сфері наземних робототехнічних засобів. Розроблено структурну схему робототехнічного зособу та створено програмне забезпечення на мові Python для керування робототехнічним засобом. Після цього було проведено тестування та оптимізацію розробленої системи. У кваліфікаційній роботі проведено аналіз існуючих аналогів та технологічних рішень у сфері наземних робототехнічних засобів. Розроблено структурну схему робототехнічного засобу та створено програмне забезпечення на мові Python для керування робототехнічним засобом. Після цього було проведено тестування та оптимізацію розробленої системи.
dc.identifier.citation	Миронов Ю. Д. Розробка гусеничної роботизованої платформи на базі Raspberry PI : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Ю. Д. Миронов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 66 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/28105
dc.language.iso	uk
dc.subject	система керування
dc.subject	гусенична роботизована платформа
dc.subject	обробка даних з сенсорів
dc.subject	тестування
dc.title	Розробка гусеничної роботизованої платформи на базі Raspberry PI
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication