Розробка гусеничної роботизованої платформи на базі Raspberry PI

Abstract

Об’єкт розробки – гусенична роботизована платформа на Raspberry PI. Предмет розробки – програмний модуль для Raspberry PI. Методи дослідження – моделювання структурної схеми системи, програмування Raspberry PI, а також тестування програмного забезпечення на відповідність технічним вимогам. Метою даної роботи є розробка гусеничної роботизованої платформи на базі Raspberry PI з урахуванням сучасних вимог до прохідності, стабільності та функціональності, а також створення програмного забезпечення для ефективного управління та с. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз існуючих аналогів та технологічних рішень у сфері наземних робототехнічних засобів. Розроблено структурну схему робототехнічного зособу та створено програмне забезпечення на мові Python для керування робототехнічним засобом. Після цього було проведено тестування та оптимізацію розробленої системи. У кваліфікаційній роботі проведено аналіз існуючих аналогів та технологічних рішень у сфері наземних робототехнічних засобів. Розроблено структурну схему робототехнічного засобу та створено програмне забезпечення на мові Python для керування робототехнічним засобом. Після цього було проведено тестування та оптимізацію розробленої системи.