Публікація: Універсальна платформа для налагодження та керування БПЛА мультироторного типу
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єктом розробки є процес розробки універсальної, спеціалізованої платфоми, що включає в себе два оригінальні, мультироторні літальні апарати. Предметом розробки є універсальна платформа на базі двох мультироторних літальних апаратів, що призначена для підготовки спеціалістів БПЛА. Мета роботи полягає в створенні технічної бази для підготовки спеціалістів безпілотної авіації за рахунок розробки універсальної платформи для налагодження і керування БПЛА мультироторного типу. В ході роботи було проаналізовано існуючі компоновки рам, проведено підбір та тестування електричних силових агрегатів. На базі цього аналізу було розроблено структуру універсальної платформи, виготовлено діючий, експериментальний зразок розробленої платформи, обрано відео систему на мультикоптери. Результатом роботи є працююча універсальна платформа для налагодження і керування БПЛА мультироторного типу. Також отримані результати відповідають переліку Цілей сталого розвитку, зокрема Цілі 11 Сталий розвиток міст та громад ( п. 11.4 та 11.5).
Опис
Ключові слова
спеціаліст БПЛА, БПЛА мультироторного типу, FPV
Бібліографічний опис
Роменський О. О. Універсальна платформа для налагодження та керування БПЛА мультироторного типу : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / О. О. Роменський ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 73 с.