Публікація:
Оптимізація конструкції приводу маніпулятора промислового складального робота

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorДєркі, А. Н.
dc.date.accessioned2020-02-17T08:57:26Z
dc.date.available2020-02-17T08:57:26Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractОб'єкт дослідження – моделювання конструкції приводів роботів-маніпуляторів на виробництві. Предмет дослідження – конструкція приводу промислового складального робота з використанням планетарної передачі. Метою даної роботи – розробка моделі редуктору з планетарною передачею з використанням технологій 3D друку складових частин. В результаті виконання даної роботи було проведено аналіз промислових маніпуляторів для збиральних операцій. Було проаналізовано та класифіковано різні типи редукторів, що використовуються в промислових маніпуляторах. Було виконано розрахунок планетарної передачі. Виконано експериментальне дослідження різних варіантів виконання конструкції планетарної передачі. За допомогою 3DMaya було створено три різних моделі планетарного редуктора. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у міжнародній науковій інтернет-конференції «Інформаційне суспільство: технологічні, економічні та технічні аспекти становлення».uk_UA
dc.identifier.citationДєркі А. Н. Оптимізація конструкції приводу маніпулятора промислового складального робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / А. Н. Дєркі ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 70 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/10761
dc.language.isoukuk_UA
dc.subject3DMayauk_UA
dc.subject3D друкuk_UA
dc.subjectпланетарна передачаuk_UA
dc.subjectредукторuk_UA
dc.subjectробот-маніпуляторuk_UA
dc.titleОптимізація конструкції приводу маніпулятора промислового складального роботаuk_UA
dc.typeOtheruk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
2019_M_KITAM_DERKY_A_H.doc
Розмір:
5.83 MB
Формат:
Microsoft Word
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_КІТАР)