Публікація: Дослідження оптичних методів вимірювання відстані до малорозмірних безпілотних літальних апаратів
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
В атестаційній роботі виконано аналітичний огляд оптико-електронних методів вимірювання дальності до об'єктів, проведені теоретичний аналіз стереоскопічного метода вимірювання дальності і оцінка його потенційних можливостей, виконані розрахунки похибки визначення дальності для різних комбінацій параметрів системи, оброблені результати експерименту по виявленню дронів за результатами стереовідеоспостереження, отримані експериментальні значення похибок вимірювання азимута, кута місця і дальності БПЛА за вимірюваннями системи стереобачення.
Опис
Ключові слова
БПЛА, вимірювання дальності, дрон, стереобаза, стереобачення, паралакс, роздільна здатність, фокусна відстань
Цитування
Гапонов Є. Ю. Дослідження оптичних методів вимірювання відстані до малорозмірних безпілотних літальних апаратів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 Телекомунікації та радіотехніка / Є. Ю. Гапонов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 74 с.