Анализ методов многоагентного управления участком сборки РЭА

Новоселов, С. П.; Лобанова, И. Ю.

Публікація:
Анализ методов многоагентного управления участком сборки РЭА

dc.contributor.author	Новоселов, С. П.
dc.contributor.author	Лобанова, И. Ю.
dc.date.accessioned	2021-04-07T14:55:35Z
dc.date.available	2021-04-07T14:55:35Z
dc.date.issued	2011
dc.description.abstract	В данной статье рассматриваются вопросы, связанные с исследованием методов многоагентного управления автоматизированным участком сборки радиоэлектронной аппаратуры (РЭА), на котором установлены манипуляторы для перемещения и установки радиоэлементов на печатные платы. Проблема группового управления - это глобальная проблема, актуальная для многих сфер жизни. Распределенные системы автоматического управления находят самое широкое применение во многих областях деятельности человека. В том числе это относится и к системам, в состав которых входят дистанционно управляемые роботы и манипуляторы, относящиеся к классу манипуляционных робототехнических систем.	uk_UA
dc.identifier.citation	Новоселов С. П. Анализ методов многоагентного управления участком сборки РЭА / С. П. Новоселов, И. Ю. Лобанова // Радиотехника : Всеукр. межвед. науч.–техн. сб. – 2011. – Вып. 164. – С. 139–143.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/15366
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	ХНУРЭ	uk_UA
dc.subject	радиотехника	uk_UA
dc.subject	управление автоматизированным участком сборки	uk_UA
dc.title	Анализ методов многоагентного управления участком сборки РЭА	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dspace.entity.type	Publication