Публікація: Анализ методов многоагентного управления участком сборки РЭА
Завантаження...
Дата
2011
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЭ
Анотація
В данной статье рассматриваются вопросы, связанные с исследованием методов
многоагентного управления автоматизированным участком сборки радиоэлектронной аппаратуры (РЭА), на котором установлены манипуляторы для перемещения и установки радиоэлементов на печатные платы.
Проблема группового управления - это глобальная проблема, актуальная для многих сфер жизни. Распределенные системы автоматического управления находят самое широкое применение во многих областях деятельности человека. В том числе это относится и к системам, в состав которых входят дистанционно управляемые роботы и манипуляторы, относящиеся к классу манипуляционных робототехнических систем.
Опис
Ключові слова
радиотехника, управление автоматизированным участком сборки
Бібліографічний опис
Новоселов С. П. Анализ методов многоагентного управления участком сборки РЭА / С. П. Новоселов, И. Ю. Лобанова // Радиотехника : Всеукр. межвед. науч.–техн. сб. – 2011. – Вып. 164. – С. 139–143.