Графова модель керування рухом безпілотного транспортного засобу

Шістеров, І. Ю.

Публікація:
Графова модель керування рухом безпілотного транспортного засобу

dc.contributor.author	Шістеров, І. Ю.
dc.date.accessioned	2024-02-28T18:27:44Z
dc.date.available	2024-02-28T18:27:44Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є дослідження графової моделі керування рухом безпілотним транспортним засобом. У ході виконання кваліфікаційної роботи досліджується графова модель керування рухом безпілотним транспортним засобом. Ця модель дозволяє інженеру-розробнику спроектувати алгоритм роботи вбудованої системи керування рухом транспортного засобу за допомогою мікроконтролерів. Графова модель має І-АБО структуру, що дозволяє задати безліч шляхів, що сходяться в одній вершині і здійснювати тим самим вибір найкращих умов руху безпілотного транспортного засобу. Наукова новизна цієї моделі пов'язана з її інваріантністю до змін, що дозволяє використовувати її для управління рухом безпілотним транспортним засобом з розширюваним набором датчиків з оцінки зовнішнього середовища та дій оператора.
dc.identifier.citation	Шістеров І. Ю. Графова модель керування рухом безпілотного транспортного засобу : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / І. Ю. Шістеров ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 64 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25807
dc.language.iso	uk
dc.subject	безпілотний транспортний засіб
dc.subject	графова модель керування
dc.subject	рух
dc.title	Графова модель керування рухом безпілотного транспортного засобу
dc.title.alternative	Graph-Based Model for Controlling the Unmanned Vehicle Movement
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication