Публікація: Розроблення методу побудови маршруту переміщення робототехнічної платформи у системі складування
Завантаження...
Дата
2022
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – процес керування складськими системами в індустріі 4.0.
Предмет дослідження – моделі та методи керування робототехнічною платформою.
Мета дослідження – вдосконалення методу побудови маршруту для переміщення грузів в системі WAREHOUSE 4.0.
Методи дослідження – метод рондамізацій, ланцюга Маркова, теорія матриць переміщення, теорія алгоритмів та теорія прийняття рішення, хвильовый алгоритм побудови шляху.
У ході роботи було проведено аналіз існуючих конструкцій роботизованих платформ шатлів у системах складування Індустрії 4.0. Було проведено розробку методу переміщення модифікованої платформи та сворено 3D моделі платформи та складської системи. Було проведено експеримент з використанням модифікованої платформи та складської системи.
Опис
Ключові слова
Індустрія 4.0, складські системи, шатл, Warehouse 4.0, роботизована платформа
Бібліографічний опис
Кулик А. А. Розроблення методу побудови маршруту переміщення робототехнічної платформи у системі складування : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / А. А. Кулик ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 89 с.