Метод виявлення аномалій в автоматизованій системі локалізації транспортного засобу

Abstract

Метою кваліфікаційної роботи є розробка методу виявлення аномалій в автоматизованій системі локалізації транспортного засобу. Запропоновано модель GMLM для виявлення аномалій, яка дозволяє ідентифікувати аномальні траєкторії CAV у режимі реального часу. GMLM складається з двох основних компонентів: LSTM-автокодувальника та декодера, які формують низькорівневі представлення початкових зразків. Запропонований метод забезпечує підвищення точності виявлення на 3% та precision на 6,4% порівняно з сучасними методами, що підтверджує ефективність запропонованого алгоритму. Важливим наступним кроком є валідація продуктивності моделі на різноманітних реальних даних автономних транспортних засобів. Розширення оцінювання на різноманітні реалістичні сценарії дозволить краще продемонструвати універсальність підходу. Подальші дослідження також передбачають удосконалення можливостей моделі щодо розрізнення різних типів аномалій, таких як короткочасні імпульси, шум, поступовий дрейф тощо.