Розроблення системи автоматизації технологічного процесу переміщення деталей конвеєром мобільного робота

Жижерін, В. Е.

Публікація:
Розроблення системи автоматизації технологічного процесу переміщення деталей конвеєром мобільного робота

dc.contributor.author	Жижерін, В. Е.
dc.date.accessioned	2024-08-13T20:45:06Z
dc.date.available	2024-08-13T20:45:06Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Метою роботи – є вдосконалення технології переміщення засобів виробництва або сировини на виробництві завдяки використанню автономних роботів-шатлів з мініконвеєрами на борту для реалізації більш гнучкої логістичної системи розподілення матеріальних потоків. Об’єктом дослідження є автоматизоване управління промисловим обладнанням. Предмет дослідження – автономні промислові мобільні роботи з вбудованим міні-конвеєром. Було проведено аналіз методів використання автономних транспортних роботів на виробництві, розроблено структуру автономного транспортного засобу із вбудованим мініконвеєром для переміщення вантажів, також описано алгоритм роботи модуля керування мініконвеєром; На останньому етапі було розроблено програму, що реалізує функції управління мініконвеєром транспортного роботу, виконано ескізне проектування та розроблено 3Д моделі основних вузлів міні-конвеєру.
dc.identifier.citation	Жижерін В. Е. Розроблення системи автоматизації технологічного процесу переміщення деталей конвеєром мобільного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. Е. Жижерін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 71 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27766
dc.language.iso	uk
dc.subject	автономний робот-шатл
dc.subject	переміщення деталей конвеєром
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	мініконвеєр
dc.subject	транспортний робот
dc.title	Розроблення системи автоматизації технологічного процесу переміщення деталей конвеєром мобільного робота
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication