Синтез адаптивних систем із прогнозуючим законом керування

Abstract

Розглянуто синтез адаптивних систем керування з використанням прогнозуючих законів керування, що дозволяють підвищити точність і стійкість динамічних об’єктів в умовах невизначеностей та змін параметрів. Показано, що включення прогнозуючої складової забезпечує здатність системи передбачати майбутню поведінку об’єкта та формувати керуючі дії, оптимізовані з урахуванням можливих відхилень. Обґрунтовано необхідність адаптації як до структурних змін моделі, так і до зовнішніх збурень, що дозволить реалізувати стабільне керування в широкому діапазоні режимів та підвищить загальну ефективність функціонування технічних систем, зокрема у сфері робототехніки, промислової автоматизації, авіоніки та автономних платформ.