Розроблення апаратно-програмного модуля синхронізації пульта керування FPV дроном до програми симуляції польоту

Abstract

Мета роботи – покращення навчання операторів FPV дроном, за рахунок розробки модуля підключення пульта керування до симулятора польоту на ПК. Об’єкт розробки – процес керування FPV дроном. Предмет розробки – алгоритми, апаратне та програмне забезпечення керування FPV дроном в симуляторі польоту. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз сучасних пультів керування FPV дроном та симуляторів польоту. Розроблено структурну схеми модуля підключення пульта керування FPV дроном, проведено вибір апаратних модулів та проаналізовано їх характеристики. Розроблено схему підключення апаратних модулів. Розраховано ширину та тривалість PPM-імпульсів FlySky FS-I6 та стійкість системи керування. Проведено складання макета модуля підключення FlySky FS-I6 до симулятора польоту, обґрунтування та вибір середовища розробки. Розроблено алгоритм роботи програми та програму обробки сигналів з FlySky FS-I6 для модуля Arduino Pro Micro. Проведено калібрування та налаштування апаратно-програмного модуля та експериментальні дослідження та аналіз отриманих результатів. Отримані результати кваліфікаційної роботи можна віднести до Цілей сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме 9.4.