Розроблення системи автоматизації для визначення оптимальної траєкторії руху за допомогою комп’ютерного зору роботизованої мобільної платформи на виробництві

Abstract

У кваліфікаційній роботі були досліджені різні системи навігації мобільних роботизованих платформ та алгоритми подолання перешкод, реалізовано два різних алгоритми керування: розвідувальний, при невідомих перешкодах, та оптимізований А*, що опирається на розвідані дані. На базі проведеного дослідження, мовою програмування JAVA розроблено програмний продукт для керування мобільною роботизованою платформою. Отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», зокрема до пункту 9.4 «Розвиток високотехнологічного машинобудування».