Особливості задач виявлення і спостереження груп безпілотних літальних апаратів

Abstract

Сучасна тенденція підвищення ефективності використання БПЛА полягає у переході від їхнього одиночного застосування до групового. Відповідно до цього при побудові комплексної інтегрованої системи виявлення та спостереження за БПЛА, що включає різні інформаційні канали, доцільно враховувати особливості функ ціонування системи, пов'язані з виявленням груп БПЛА. Розглянуто інформаційні, енергетичні та пошукові можливості окремих засобів виявлення, що входять до складу інтегрованої системи спостереження БПЛА, з метою побудови ефективного алгоритму спільної обробки вхідних сигналів, що надходять, з урахуванням різних можливостей окремих каналів (за дальністю, розпі знаванням тощо). Синтезовано оптимальний алгоритм виявлення груп БПЛА у комплексній інтегрованій системі, що поєднує рішення про виявлення, винесені у приватних каналах. Відповідно до синтезованого алгоритму комплексна обробка полягає у підсумовуванні рішень окремих виявлювачів з деякими вагами, що визначаються якістю рішень, прийнятих у каналах. Якість рішень залежить від технічних засобів, що використовуються у каналах, і умов спостереження. Запропоновано послідовність вирішення сукупності взаємопов'язаних завдань у комплексній інтегрова ній системі спостереження БПЛА у міру наближення групової цілі до об'єкта, що охороняється. Послідовність включає наступні операції: виявлення групової цілі (енергетичне виявлення); оцінка координат групи об'єктів; просторове розрізнення та визначення кількості апаратів у групі; розпізнавання (визначення типу) кожного окремого апарату; оцінка координат кожного літального апарату окремо; визначення складу групи (однорідна, неоднорідна); визначення спеціалізації групи та розтин характеру її завдань.