Розробка динамічного представлення параметрів моделі опису навколишнього середовища колоборативного робота

Abstract

У даній роботі досліджується питання розвитку динамічного представлення параметрів моделі, яка описує навколишнє середовище колоборативного робота. Розглянуті методи та техніки спрямовані на створення систем, що забезпечують роботам здатність адаптуватися до змін у реальному часі, оптимізуючи їх взаємодію з оточенням та підвищуючи загальну продуктивність робототехнічних систем.