Розроблення робота-компаньйона для людей з обмеженими можливостями

Abstract

Мета роботи – підвищення ефективності функціонування інтелектуальної системи для людей з обмеженими можливостями шляхом створення робота-помічника. Об’єкт дослідження – процес керування мобільним роботом-компаньйоном з використанням технологій комп'ютерного зору та розпізнавання мовлення. Предмет дослідження – система прийняття рішень мобільного робота-компаньйона на основі сенсорної інформації. В кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сучасних технологічних рішень та реалізацій роботів-помічників для людей з обмеженими можливостями, розглянуто конструкторські особливості та проаналізовано алгоритм взаємодії з користувачем. В результаті аналізу було прийнято рішення інтегрувати до помічника штучний інтелект для розпізнавання мови, генерування відповідей та можливості надання психологічної підтримки. Розроблено структурну схему, схему підключення та було обрано апаратні модулі, що задовольняють умови. На основі проведеної роботи було зібрано макет робота. Розроблено алгоритм роботи голосового помічника та мобільного робота з механічною рукою. Проведено експериментальне дослідження процессу розпізнавання роботом контексту та коректності відповідей. Для платформи було проведено дослідження здатності орієнтуватися в просторі та запобігати перешкод. Підтримуючи проголошені резолюцією Генеральної Асамблеї Організації Об’єднаних Націй від 25 вересня 2015 року № 70/1 глобальні цілі сталого розвитку до 2030 року та результати їх адаптації з урахуванням специфіки розвитку України, що викладені у Національній доповіді «Цілі сталого розвитку: Україна», надані результати дослідження забезпечують дотримання Цілей сталого розвитку України на період до 2030 року. Вони узгоджуються з Ціллю 3 «Забезпечення здорового способу життя та сприяння благополуччю для всіх у будь-якому віці», зокрема з пунктом 3.9 – «Здійснити реформу фінансування системи охорони здоров’я», бо розроблений робот сприяє покращенню якості життя багатьом людям з обмеженими фізичними можливостями