Багатоагентний алгоритм розв'язання задачі орієнтації на місцевості "S-bots" - systems

Кравець, В. Є.

Публікація:
Багатоагентний алгоритм розв'язання задачі орієнтації на місцевості "S-bots" - systems

dc.contributor.author	Кравець, В. Є.
dc.date.accessioned	2023-08-09T14:52:24Z
dc.date.available	2023-08-09T14:52:24Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є дослідження багатоагентного алгоритму розв'язання задачі simultaneous localization and mapping для «S-bots» - systems на базі методу Демпстера-Шафера. У ході виконання кваліфікаційної роботи розглядаються наукові завдання, які потрібно вирішувати під час проектування «S-bots» - systems – визначення своєї локації, тобто орієнтація «s-bots» на місцевості. Від того, наскільки точна карта місцевості, яка знаходиться в пам'яті embedded комп'ютера автопілотованих «S-bots» - systems і згідно з якою рухаються «s-bots», залежить наскільки безпечно для людей вони будуть рухатися. Застосування цієї теорії дозволить збільшити точність побудови карти місцевості, а також зменшити вплив шумів у порівнянні з класичною Байєсівською теорією.
dc.identifier.citation	Кравець В. Є. Багатоагентний алгоритм розв'язання задачі орієнтації на місцевості "S-bots" - systems : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / В. Є. Кравець ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2023. – 64 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/23852
dc.language.iso	uk
dc.subject	теорія Демпстера-Шафера
dc.subject	Embedded
dc.subject	«S-bots»-systems
dc.subject	Wi-Fi
dc.title	Багатоагентний алгоритм розв'язання задачі орієнтації на місцевості "S-bots" - systems
dc.title.alternative	Multi-Agent Algorithm for Solving S-Bots Terrain Orientation Problem
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication