Розробка математичної моделі для комп'ютеризованного керування параметрами FPV дрона

Макушев, І. А.

Публікація:
Розробка математичної моделі для комп'ютеризованного керування параметрами FPV дрона

dc.contributor.author	Макушев, І. А.
dc.date.accessioned	2025-03-11T22:14:04Z
dc.date.available	2025-03-11T22:14:04Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Мета кваліфікаційної роботи – підвищення ефективності комп'ютеризованного керування параметрами FPV дрона за рахунок розроблення математичної моделі, шляхом симуляції роботи FPV дрона. Об'єкт дослідження – системи управління польотними параметрами FPV дронів. Предмет дослідження – математична модель та алгоритми управління польотними параметрами FPV дрону. У кваліфікаційній роботі: проаналізовано сучасний стан та тенденцій розвитку FPV дронів; визначено основні параметри та характеристики FPV дронів; проаналізувано структуру системи керування FPV дроном; розроблено структуру FPV дрону; визначено параметри FPV дрону, що підлягають комп'ютеризованому управлінню; розроблено математичну модель для комп'ютеризованого керування параметрами FPV дрона; проведенно дослідження параметрів математичної моделі. Результати роботи відповідають Цілям сталого розвитку 9 та 12: «Промисловість, інновації та інфраструктура», «Відповідальне споживання та виробництво». Отримані результати можуть бути використані при проектуванні та налаштуванні FPV дронів для оптимізації їх льотних характеристик та підвищення стабільності польоту. Розроблені моделі та програмне забезпечення можуть застосовуватись у навчальному процесі під час підготовки фахівців зі спеціальності 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка. Основні результати дослідження опубліковані у науковій статті.
dc.identifier.citation	Макушев І. А. Розробка математичної моделі для комп'ютеризованного керування параметрами FPV дрона : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / І. А. Макушев ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, – Харків, 2025. – 73 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/30068
dc.language.iso	uk
dc.subject	керування параметрами FPV дрона
dc.subject	FPV дрон
dc.subject	PID-регулятор
dc.subject	польотний параметр
dc.subject	симуляція роботи FPV дрона
dc.subject	python
dc.title	Розробка математичної моделі для комп'ютеризованного керування параметрами FPV дрона
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication