Розробка 3D-моделі системи переміщення робота з покращеними можливостями

Крутовий, А. Р.

Публікація:
Розробка 3D-моделі системи переміщення робота з покращеними можливостями

dc.contributor.author	Крутовий, А. Р.
dc.date.accessioned	2024-08-21T13:03:48Z
dc.date.available	2024-08-21T13:03:48Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета роботи – розробка 3 D-моделей робототехнічної платформи в колісній та в гусеничній конфігураціях з метою аналізу їх мобільності та прохідності на різних типах місцевості і в різних умовах експлуатації. Об’єкт розробки – процес моделювання конструкції робототехнічних засобів за результатами оцінки параметрів мобільності. Предмет розробки – мобільна платформа в колісній та в гусеничній конфігураціях. В роботі проведений аналіз існуючих рішень оцінки якості характеристик мобільності та існуючих програмних та апаратних рішень вивчення потенційних характеристик мобільності робототехнічних платформ. Також розглянуті математичні моделі оцінки якості характеристик мобільності робототехнічних платформ. На підставі аналізу, у середовищі 3D-моделювання, розроблені конструкції роботехнічної платформи в колісній та в гусеничній конфігураціях. У третьому розділі проведені експериментальні дослідження роботехнічної платформи в колісній та в гусеничній конфігураціях: складено план експерименту; обрані для дослідження параметри; зібрано результати експерименту для робото технічного засобу у колісному та гусеничному виконаннях. Проведена обробка даних.
dc.identifier.citation	Крутовий А. Р. Розробка 3D-моделі системи переміщення робота з покращеними можливостями : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / А. Р. Крутовий ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 52 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27873
dc.language.iso	uk
dc.subject	3D-модель
dc.subject	робототехнічна платформа
dc.title	Розробка 3D-моделі системи переміщення робота з покращеними можливостями
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication