Публікація: Навігація та управління мобільним роботом
Завантаження...
Файли
Дата
2022
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Харківський національний університет радіоелектроніки
Анотація
Розглядаються нові методи управління та навігації роботами, здатними до автономної поведінки в умовах недетермінованого робочого середовища.
Опис
Ключові слова
автономні мобільні роботи, система навігації, SLAM, нечітка логіка, лінгвістичні змінні, нечіткий логічний висновок
Бібліографічний опис
Бєлов П. О. Навігація та управління мобільним роботом / П. О. Бєлов, К. В. Стеценко // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2022) : зб. студент. наук. ст. – [Електронний ресурс]. – Харків : ХНУРЕ, 2022. – Вип. 1. – C 11-14.