Метод машинного навчання для торкання рукою точок у просторі

Сліпенький, В. В.

Публікація:
Метод машинного навчання для торкання рукою точок у просторі

dc.contributor.author	Сліпенький, В. В.
dc.date.accessioned	2025-02-07T14:14:04Z
dc.date.available	2025-02-07T14:14:04Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	В кваліфікаційній роботі проаналізовано методи та технології створення моделей систем керування рухом руки, їх машинного навчання та використання. Основний фокус зроблений на застосуванні перцептицвної теорії управління, що надає змогу збільшити ефективність і точність торкання цілі. Об’єктом дослідження є концепції побудови руху верхньої кінцівки, предметом дослідження – моделі задання природньої (наближеної до людської) траєкторії руху роботизованої руки при торкані цілі у просторі. Був проведений огляд досліджень у галузі роботизованого руху та фізичний аспект руху людської руки, способи покращення показників точності на певних ділянках траєкторії переміщення руки. Як результат було отримано загальні принципи створення моделі торкання торкання точок у просторі за допомогою руки з врахуванням поставленої задачі та використанням спеціальних концепцій та методів у цій галузі. В роботі побудовано модель торкання рукою точок у просторі з використанними технологіями машинного навчання. Результати роботи можуть бути використані для подальшого застосування у розробці протезів та інших реабілітаційних пристроїв, призначених для допомоги відновлення руху.
dc.identifier.citation	Сліпенький В. В. Метод машинного навчання для торкання рукою точок у просторі : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 – Комп’ютерна інженерія / В. В. Сліпенький ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 50 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29725
dc.language.iso	uk
dc.subject	природній рух руки
dc.subject	зворотня кінематика
dc.subject	керування рухом руки
dc.title	Метод машинного навчання для торкання рукою точок у просторі
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication