Модель і метод управління переміщеннями колісного робота вздовж смуги на базі нечіткого контролеру на платформі Arduino

Дриль, М. М.

Публікація:
Модель і метод управління переміщеннями колісного робота вздовж смуги на базі нечіткого контролеру на платформі Arduino

dc.contributor.author	Дриль, М. М.
dc.date.accessioned	2021-02-10T13:38:05Z
dc.date.available	2021-02-10T13:38:05Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	Метою атестаційної роботи є досліждення моделей і методів управління колісним роботом вздовж смуги на базі нечіткого контролеру на базі платформи Arduino. У ході виконання атестаційної роботи було розглянуто галузі використання роботів, їх концепції та конструкції. Розглянута концептуальна модель побудови колісного робота з урахуванням особливості конструкції та способу управління колісними роботами на основі нечіткої логіки за різними методами та моделями. Проведено дослідницьку роботу цих моделей та методів. На основі отриманих дослідницьких даних зроблений висновок та виявлені недоліки і переваги. Наведен приклад програмної реалізації нечиткого управління переміщеннями робота вздовж смуги.	uk_UA
dc.identifier.citation	Дриль М. М. Модель і метод управління переміщеннями колісного робота вздовж смуги на базі нечіткого контролеру на платформі Arduino : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / М. М. Дриль ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 70 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/14434
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	робот	uk_UA
dc.subject	нечітка логіка	uk_UA
dc.subject	датчик	uk_UA
dc.subject	моделювання	uk_UA
dc.subject	ARDUINO	uk_UA
dc.title	Модель і метод управління переміщеннями колісного робота вздовж смуги на базі нечіткого контролеру на платформі Arduino	uk_UA
dc.title.alternative	Model and Method of Control for Wheeled Robot Movements Along Strip Based on Arduino Platform Fuzzy Controller	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication