Публікація:
Моделювання триланкового маніпулятора типової модульної конструкції з механічними шарнірами

dc.contributor.authorШкітін, Д. О.
dc.date.accessioned2024-08-20T12:40:45Z
dc.date.available2024-08-20T12:40:45Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМета роботи – розробка інтерфейсу користувача програмного засобу розрахунку кінетичної енергії та обчислення координат за кутами триланкового маніпулятора. Об’єкт розробки – кінетика та динаміка механічних шарнірів маніпуляторів. Предмет розробки – методи та алгоритми візуалізації моделі моделювання триланкового маніпулятора. В даній кваліфікаційній роботі проведено огляд типів маніпуляторів та їх застосування. Проаналізовано типові модульні конструкції маніпуляторів, конструкції та принцип роботи механічних шарнірів та кінематику та динаміку маніпуляторів. Наступним етапом роботи була розробка кінематичної схеми маніпулятора. Далі було проведено розрахунок динамічної моделі маніпулятора та кінематики прямого завдання. Після проведено вибір середовища програмування та інструментів, розроблено алгоритми управління маніпулятором. Далі було розроблено функції розрахунку кінетичної енергії та обчислення координат за кутами. Заключними етапами роботи була розробка інтерфейсу користувача та візуалізація моделі, моделювання триланкового маніпулятора.
dc.identifier.citationШкітін Д. О. Моделювання триланкового маніпулятора типової модульної конструкції з механічними шарнірами : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Д. О. Шкітін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 63 с.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/27818
dc.language.isouk
dc.subjectтриланковий маніпулятор
dc.subjectмеханічний шарнір
dc.subjectінтерфейс користувача
dc.subjectдинаміка механічних шарнірів
dc.subjectвибір середовища програмування
dc.titleМоделювання триланкового маніпулятора типової модульної конструкції з механічними шарнірами
dc.typeOther
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 2 з 2
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
2024_b_Shkitin.pdf
Розмір:
1.27 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
Shkitin_dodatok.pdf
Розмір:
444.89 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.55 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: