Розробка структурної схеми PID контролера для керування позиціонування сонячної панелі для автономних мобільних роботів

Реука, Є.

Публікація:
Розробка структурної схеми PID контролера для керування позиціонування сонячної панелі для автономних мобільних роботів

dc.contributor.author	Реука, Є.
dc.date.accessioned	2023-04-23T10:57:38Z
dc.date.available	2023-04-23T10:57:38Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	В статті проведено аналіз використання альтернативних джерел живлення, підвищення автономності роботи мобільних роботів. Проведено дослідження існуючих методів позиціонування сонячних панелей, відносно мобільного роботу, описано їх недоліки та переваги. Дивлячись на це, автором для подальшої реалізації було обрано гібридний підхід. Внаслідок чого, було досліджено метод розрахунку кута наклону сонячних панелей, та розроблена структурна схема PID контролера для керування позиціонування сонячної панелі на мобільному роботі при умові, що мобільний робот буде зупинятися в процесі перезарядки.
dc.identifier.citation	Реука Є. Розробка структурної схеми PID контролера для керування позиціонування сонячної панелі для автономних мобільних роботів / Є. Реука // Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : collection of Students' Scientific Paper. – [Electronic edition]. – Kharkiv : Kind of Kharkiv National Unіversitety of Radіo Elektronіcs, 2023. – Part 1. – P. 100-104.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/22782
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	автономні мобільні роботи
dc.subject	методи позиціонування
dc.subject	сонячні панелі
dc.subject	система живлення
dc.subject	PID контролер
dc.title	Розробка структурної схеми PID контролера для керування позиціонування сонячної панелі для автономних мобільних роботів
dc.type	Article
dspace.entity.type	Publication