Розробка та удосконалення методів розпізнавання малорозмірних та малоконтрастних об’єктів в оптико-електронних системах технічного зору

Abstract

В роботі проаналізовано загальні принципи формування сигналів та зображень в системах технічного зору та методи виявлення сигналів. Розроблено імітаційну модель формування зображень в системах технічного зору, що враховує комплекс фізичних явищ (дифракцію, атмосферну турбулентність, шумові процеси) та інші особливості роботи фотоприймача. Розроблено комбінований метод виявлення та локації об’єктів, зокрема близько розташованих, малорозмірних та малоконтрастних, на основі глибоких згорткових нейронних мереж. Реалізовано алгоритм виявлення та локації об’єктів для застосування у вбудованих та автономних системах технічного зору. Отримані результати можуть бути використані в широкому спектрі наукових, технічних та прикладних застосувань, включаючи астрономічні спостереження, системи контролю у промисловості та логістиці, у військовій розвідці та системах наведення, сільському господарстві та медицині.