Публікація: Вдосконалення ПІД регулятора для лінійної системи автоматизації на основі параметричної ідентифікації
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – пропорційно-інтегральний-диференціальний регулятор. Мета дослідження – вдосконалення підбору параметрів ПІД регулятора на основі параметричної ідентифікації. Предмет дослідження – параметри автоматичних регуляторів методом параметричної ідентифікації. Методи дослідження – комп’ютерне моделювання лінійних об'єктів автоматизації з пропорційно-інтегрально-диференціальним регулятором за допомогою системи Scilab. Проведено аналіз стану проблеми проектування регуляторів лінійних об'єктів автоматизації. Показано, що поняття автоматизація та механізація пов'язані з такими процесами: виробничими, енергетичними, транспортними, інформаційними. У всіх цих процесах можна виділити два види операцій: робочі операції та операції контролю та управління. Перш ніж вдосконалювати ПІД регулятор доцільно розглянути його принципові можливості для заданого об'єкта або системи.
Опис
Ключові слова
вдосконалення регулятора, параметрична ідентифікація, система Scilab, операції контролю, операції управління
Бібліографічний опис
Скрипниченко В. О. Вдосконалення ПІД регулятора для лінійної системи автоматизації на основі параметричної ідентифікації : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. О. Скрипниченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 96 с.