Публікація: Розроблення концепт макету малогабаритного мобільного робота підвищеної прохідності
Завантаження...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
Дана стаття спрямована на розробку концепту макету малогабаритного мобільного робота підвищеної прохідності для роботи в складних умовах. В ході дослідження було проведено порівняний аналіз типів ходових систем для малогабаритних мобільних роботів. Що дозволило обрати за базу комбіновану ходову систему. Виходячи з цього було запропоновано концепт реалізації комбінованої схеми системи ходової для малогабаритного мобільного робота, що по задумці автора дає можливість покращити прохідність в складних умовах.
Опис
Ключові слова
малогабаритні мобільні роботи, комбінована ходова система, прохідність
Бібліографічний опис
Єфімік Є. Розроблення концепт макету малогабаритного мобільного робота підвищеної прохідності / Є. Єфімік // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : збірник студентських наукових статей, 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – C. 44-48.