Розроблення системи автоматизації для відстеження об'єктів у робочій зоні мобільного робота

Шахов, П. В.

Публікація:
Розроблення системи автоматизації для відстеження об'єктів у робочій зоні мобільного робота

dc.contributor.author	Шахов, П. В.
dc.date.accessioned	2024-08-09T13:16:07Z
dc.date.available	2024-08-09T13:16:07Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета роботи – зменшення вирогідності пошкодження об’єктів в робочій зоні мобільного робота за рахунок розробки програмного забезпечення відстеження об’єктів. Об’єкт роботи – процес розпізнавання об’єктів у робочій зоні мобільного робота. Предмет роботи – методи, алгоритмічне та програмне забезпечення розпізнавання знаходження об’єктів у робочій зоні мобільних роботів у рамках концепції Industry 5.0. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз систем комп’ютерного зору, методів відстеження об'єктів у робочій зоні мобільного робота, проаналізовано алгоритми роботи систем комп’ютерного зору та аналогічні рішення. Після проведеного аналізу було розроблено структуру програми. Проведено обґрунтування та вибір середовища розробки. Проведено математичне представлення методу відстеження об'єктів у робочій зоні мобільного робота. Розроблено загальний алгоритм роботи програми та алгоритм відстеження об'єктів. Проведено розрахунок швидкості обробки кадрів при відстеження об'єктів. Розроблено HMI інтерфейс користувача та реалізовано функції відстеження об'єктів. Проведено експериментальні дослідження.
dc.identifier.citation	Шахов П. В. Розроблення системи автоматизації для відстеження об'єктів у робочій зоні мобільного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / П. В. Шахов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 70 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27717
dc.language.iso	uk
dc.subject	відстеження об'єктів
dc.subject	робоча зона мобільного робота
dc.subject	Розроблення системи автоматизації для відстеження об'єктів у робочій зоні мобільного робота
dc.subject	розпізнавання об’єктів
dc.subject	Industry 5.0
dc.title	Розроблення системи автоматизації для відстеження об'єктів у робочій зоні мобільного робота
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication