Публікація: Розроблення системи автоматизації для відстеження об'єктів у робочій зоні мобільного робота
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета роботи – зменшення вирогідності пошкодження об’єктів в робочій зоні мобільного робота за рахунок розробки програмного забезпечення відстеження об’єктів.
Об’єкт роботи – процес розпізнавання об’єктів у робочій зоні мобільного робота. Предмет роботи – методи, алгоритмічне та програмне забезпечення розпізнавання знаходження об’єктів у робочій зоні мобільних роботів у рамках концепції Industry 5.0. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз систем комп’ютерного зору, методів відстеження об'єктів у робочій зоні мобільного робота, проаналізовано алгоритми роботи систем комп’ютерного зору та аналогічні рішення. Після проведеного аналізу було розроблено структуру програми. Проведено обґрунтування та вибір середовища розробки. Проведено математичне представлення методу відстеження об'єктів у робочій зоні мобільного робота. Розроблено загальний алгоритм роботи програми та алгоритм відстеження об'єктів. Проведено розрахунок швидкості обробки кадрів при відстеження об'єктів. Розроблено HMI інтерфейс користувача та реалізовано функції відстеження об'єктів. Проведено експериментальні дослідження.
Опис
Ключові слова
відстеження об'єктів, робоча зона мобільного робота, Розроблення системи автоматизації для відстеження об'єктів у робочій зоні мобільного робота, розпізнавання об’єктів, Industry 5.0
Бібліографічний опис
Шахов П. В. Розроблення системи автоматизації для відстеження об'єктів у робочій зоні мобільного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / П. В. Шахов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 70 с.