Підвищення точності систем автоматичного регулювання шляхом корекції динаміки спостерігача стану

Abstract

У статті розглянуто питання підвищення точності та якості перехідних процесів у високодинамічних системах автоматичного регулювання, які використовують принцип керування за повним вектором стану. Показано, що традиційні лінійні спостерігачі стану часто вносять небажану динамічну затримку та збільшують перерегулювання через повільну збіжність похибки оцінювання в початковий момент часу, а також підвищують чутливість до шуму при спробі прискорення їхньої динаміки. Розглянуто метод корекції динаміки спостерігача шляхом введення додаткового адаптивного нелінійного елемента у його структуру, який забезпечує високе підсилення корекції під час значних розбіжностей оцінки в перехідних режимах, мінімізуючи при цьому чутливість до шуму в усталеному режимі.