Публікація:
Алгоритмічне забезпечення уникнення перешкод у системі керування мобільного робота Festo Robotino

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorБендес, В. В.
dc.date.accessioned2020-02-17T09:02:44Z
dc.date.available2020-02-17T09:02:44Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractОб’єкт дослідження – алгоритми уникнення перешкод. Предмет дослідження – система керування мобільним роботом. Мета магістерської роботи – розробка алгоритму уникнення перешкод під час руху мобільного роботу, який можливо застосувати у виробничих умовах. Методи дослідження – метод динамічного програмування, методи ідентифікації. В роботі проведено аналіз як лінійних алгоритмів уникнення перешкод під час руху так і на основі нейронної мережі та штучного інтелекту . Розглянуті підходи, що можна використати для корегування траєкторії руху. За результатами аналізу було розроблено алгоритм уникнення перешкод під час руху, що можна використати на мобільній роботизованих платформах.uk_UA
dc.identifier.citationБендес В. В. Алгоритмічне забезпечення уникнення перешкод у системі керування мобільного робота Festo Robotino : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / В. В. Бендес ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 84 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/10775
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectмобільні платформиuk_UA
dc.subjectалгоритми уникнення перешкодuk_UA
dc.subjectсенсориuk_UA
dc.subjectfesto robotinouk_UA
dc.titleАлгоритмічне забезпечення уникнення перешкод у системі керування мобільного робота Festo Robotinouk_UA
dc.typeOtheruk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
2019_M_CITAM_Bendez_V_V.doc
Розмір:
14.27 MB
Формат:
Microsoft Word
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_КІТАР)