Визначення розташування малорозмірних безпілотних літальних апаратів з акустичного випромі нювання

Олейніков, В. М.; Карташов, В. М.; Шейко, С. О.; Зубков, О. В.; Олейнікова, О. І.

Публікація:
Визначення розташування малорозмірних безпілотних літальних апаратів з акустичного випромі нювання

dc.contributor.author	Олейніков, В. М.
dc.contributor.author	Карташов, В. М.
dc.contributor.author	Шейко, С. О.
dc.contributor.author	Зубков, О. В.
dc.contributor.author	Олейнікова, О. І.
dc.date.accessioned	2024-05-19T20:59:55Z
dc.date.available	2024-05-19T20:59:55Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Розглянуто особливості акустичного метода визначення місця розташування БПЛА з використанням мік рофонних решіток: класичні методи, методи наддозволеності та метод різниці часу приходу акустичних коливань. Наводиться опис содару з мінімальним числом мікрофонів. Проаналізовано фактори, що впливають на величину похибки визначення координат БПЛА. Для заданої конфігурації мікрофонної решітки содару методом імітаційного моделювання отримані оцінки інструментальної похибки визначення та похибки, викликані ефектом Доплера. За допомогою розглянутого содару проведено вимір координат БПЛА, що переміщається в умовах відкритої місцевості. Обробка результатів натурних вимірювань показує, що абсолютні значення помилок визначення координат БПЛА, отримані за допомогою содару, на дальності до 100 м у 95 % випадків не перевищують 3 м, визначення висоти – не більше 1 м. Вимірювання азимуту та кута місця при цьому досить точні при високої роздільної здатності.
dc.identifier.citation	Визначення розташування малорозмірних безпілотних літальних апаратів з акустичного випромі нювання / В. М. Олейніков, В. М. Карташов, С. О. Шейко, О. В. Зубков, О. І. Олейнікова // Радіотехніка : Всеукр. міжвід. наук.-техн. зб. – 2022. – Вип. 210. – C. 113–127. – DOI: 10.30837/rt.2022.3.210.09.
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.30837/rt.2022.3.210.09
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/26475
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	акустичне випромінювання
dc.subject	взаємна кореляція
dc.subject	кутові координати
dc.subject	тріангуляція
dc.subject	мікрофонна решітка
dc.subject	пасивний содар
dc.subject	квадрокоптер
dc.subject	ефект Доплера
dc.title	Визначення розташування малорозмірних безпілотних літальних апаратів з акустичного випромі нювання
dc.type	Article
dspace.entity.type	Publication