Бездротовий контролер для керування обчислювальним пристроєм

Abstract

Метою дослідження є зменшення вартості бездротового контролера за рахунок використання модуля MPU6050 та здійснення керування за допомогою плати Arduino. Задачами дослідження атестаційної роботи є огляд архітектури системи інерційного трекінгу, принципу дії, властивостей та структури 3-осьового гіроскопу і 3-осьового акселерометру, розробка структури та програмної реалізації бездротового контролера на базі Arduino. Результатом атестаційного проектування є бездротовий контролер, побудований на базі MPU6050 та Bluetooth модулю HC-05, що керується за допомогою плати Arduino Nano. За допомогою цього контролеру можна керувати курсором комп’ютера.