Автоматизоване управління рухом роботизованої колісної платформи з урахуванням обмежень її коливань на ресорах

Леонов, М. В.

Публікація:
Автоматизоване управління рухом роботизованої колісної платформи з урахуванням обмежень її коливань на ресорах

dc.contributor.author	Леонов, М. В.
dc.date.accessioned	2023-02-09T17:05:12Z
dc.date.available	2023-02-09T17:05:12Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Метою цього дослідження є розроблення теоретичних основ автоматизованого управління рухом роботизованих колісних платформ з урахуванням обмежень їх коливань на ресорах. Об’єкт дослідження – автоматизоване управління рухом колісних роботизованих платформ. Предмет дослідження – врахування обмежень коливань на ресорах на автоматизоване управління рухом колісної роботизованої платформи. Методи дослідження – виконання досліджень здійснюється на основі математичного та комп'ютерного моделювання руху та коливань на ресорах колісних роботизованих платформ, а також систем автоматизованого управління їхнім рухом з використанням рівнянь Лагранжа 2-го роду, методів теорії стійкості та засобів комп'ютерної системи Scilab. У кваліфікаційній роботі пропонується метод автоматизованого управління рухом колісної платформи на ресорах у залежності від зміни її прискорення вертикальних коливань, яке вимірюється акселерометром. Практична частина реалізована програмного засобу Scilab та графічного редактору системи комп’ютерного моделювання Xcos та проведено експериментальні дослідження автоматизованого керування рухом колісної платформи з урахуванням обмеження її коливань на ресорах.
dc.identifier.citation	Леонов М. В. Автоматизоване управління рухом роботизованої колісної платформи з урахуванням обмежень її коливань на ресорах : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. В. Леонов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 109 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21751
dc.language.iso	uk
dc.subject	SCILAB
dc.subject	прискорення вертикальних коливань
dc.subject	ресора
dc.subject	колісна платформа
dc.subject	опорна поверхня
dc.title	Автоматизоване управління рухом роботизованої колісної платформи з урахуванням обмежень її коливань на ресорах
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication