Publication: Проєктування та самодіагностика кіберфізичних пристроїв керування на платформі SoC
Loading...
Date
2023
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ХНУРЕ
Abstract
У статті проаналізовано принципи проєктування вбудованих кіберфізичних систем, що реалізуються в системах на кристалі. Розглянуто принципи побудови систем верифікації та вбудованої самодіагностики систем на кристалі, що містять програмну й апаратну частини. Розроблені методи апробовано на моделі пристрою логічного керування світлофором на технологічній платформі SoC FPGA сімейства ZYNQ-7000 фірми Xilinx. Керуючий автомат Мура реалізовано у блоці PL мовою програмування С, а операційний автомат – у блоці PS. Під час організації процесу самодіагностики здійснено неруйнівний діагностичний експеримент способом обходу всіх дуг графа переходів, починаючи з початкової вершини. Тестером у цьому разі був операційний автомат, еталонні логічні та часові значення якого зберігалися в пам’яті блока PS. Візуальне спостереження за виконанням діагностичного експерименту здійснювалося за допомогою панелі світлодіодів плати ZedBoard.
Description
Keywords
кіберфізична система, вбудовані системи, логічне управління, проєктування систем на кристалі, самотестування SoC
Citation
Проєктування та самодіагностика кіберфізичних пристроїв керування на платформі SoC / О. С. Шкіль, Д. Ю. Рахліс, І. В. Філіпенко, В. Р. Корнієнко // Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості. – 2023. – № 4(26). – С. 122–134. – DI: https://doi.org/10.30837/ITSSI.2023.26.122.