Публікація:
Робот-маніпулятор з м’яким захопленням

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorЛучанінова, О. Ю.
dc.date.accessioned2022-11-27T18:51:27Z
dc.date.available2022-11-27T18:51:27Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractУ статті було розглянуто роботи маніпулятори. Проаналізовано конфігурацію даних роботів та типи кінцевих ефекторів, принцип їх роботи та в яких випадках краще використовувати певні види роботизованих рук. РМ зараз є досить розповсюдженими в різних сферах промисловості, завдяки тому що виконують повторювані задачі зі швидкістю та точністю, перевищуючи можливості людини. На даний час немає РР універсальних, які підійдуть для всіх типів об’єктів, тому вони мають різну конфігурацію та кінцевий ефектор, який підійде для необхідної задачі поставленої перед роботом.uk_UA
dc.identifier.citationЛучанінова О. Ю. Робот-маніпулятор з м’яким захопленням / О. Ю. Лучанінова // Automation and Development of Electronic Devices ( АDED'2022) : collection of Students' Scientific Paper. – [Electronic edition] .–Kharkiv : Kind of Kharkiv National Unіversitety of Radіo Elektronіcs, 2022. – Part 2. – P. 122-126.uk_UA
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/21111
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectробот-маніпуляторuk_UA
dc.subjectроботизована рукаuk_UA
dc.subjectм'яке захопленняuk_UA
dc.subjectкінцевий ефекторuk_UA
dc.titleРобот-маніпулятор з м’яким захопленнямuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
artic_Luchaninova.pdf
Розмір:
3.77 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)