3D-моделювання роботизованої платформи для гуманітарного розмінування

Abstract

Мета роботи – покращення методів ефективності розмінування за допомого комп’ютерних моделей роботизованих платформ. Об’єкт дослідження – процес моделювання роботизованих платформ, які застосовуються при гуманітарному розмінуванні вибухонебезпечних предметів. Предмет дослідження – конструкція роботизованих платформ та їх маніпуляторів для процесу розмінування вибухонебезпечних предметів. Методи дослідження – аналіз та розробка роботизованих платформ та допоміжних установок для розміновування вибухонебезпечних об'єктів. Результатом цієї роботи є модель роботизованої платформи та допоміжних установок, спеціально призначених для гуманітарного розмінування замінованих територій. Ці розробки можуть стати прикладом використання у практиці, спрямованій на усунення небезпечних об'єктів. Отриману модель можна використовувати як основу для створення інноваційної системи розмінування, яка здатна розміновувати вибухонебезпечні предмети з безпекою для людей. Ця робота може послужити важливим фундаментом для подальших досліджень та розвитку схожих систем у цій сфері.