Публікація: Оптимізація модуля віддаленого керування мобільним роботом
Завантаження...
Файли
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
Виконана формалізація задачі оптимізації модуля віддаленого керування мобільним роботом за множиною показників. Для багатокритеріальної оцінки варіантів з використанням апарату нечітких множин обрано вид функцій загальної корисності та корисності локальних критеріїв. Для ситуацій упорядкування локальних критеріїв за важливістю запропоновано використовувати метод лексикографічної оптимізації.
Опис
Ключові слова
мобільні роботи, модуль керування
Бібліографічний опис
Барасій В. В. Оптимізація модуля віддаленого керування мобільним роботом / В. В. Барасій // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2021) [Електронний ресурс] : зб. студ. наук. ст. – Х. : ХНУРЕ, 2021. – Вип. 2. – С. 143–147.