Розроблення автоматизованої системи контролю міського трафіку на базі мікроконтролера stm32

Abstract

Мета роботи – підвищення ефективності управління міським трафіком за допомогою автоматизації світлофорів на базі мікроконтролера STM32. Об’єкт розробки – процес автоматизації управління міськимтрафікомшляхом інтеграції системи контролю світлофорів. Предмет розробки – апаратно-програмний комплекс дляуправліннясвітлофорами, що включає програмування мікроконтролера STM32, розробкуалгоритмів регулювання та дизайн друкованої плати дляінтеграціїкомпонентів системи. У даній кваліфікаційній роботі було детально розглянутосучасніпідходи до автоматизації управління світлофорами та аналіз існуючихрішеньдля контролю міського трафіку. Було проведено огляд апаратнихзасобівтапрограмних методів, що використовуються в подібних системах, визначеноїх переваги та недоліки, а також досліджено можливості їх застосуванняуреальних умовах міського середовища. У процесі роботи розроблено структурну схему системиуправліннясвітлофорами, що стала базою для вибору необхідних апаратнихкомпонентів,серед яких мікроконтролер STM32, датчики руху та засобизв’язкуміжкомпонентами системи. На основі розробленої схеми було створенодетальнусхему підключення елементів, яка забезпечує коректну взаємодіюапаратнихзасобів та гарантує стабільність роботи системи в реальному часі. Крім того, було розроблено алгоритм роботи системи, щоописуєпринципи функціонування елементів, регулювання режимівроботисвітлофорів та управління потоками транспорту. Реалізаціяалгоритмудозволяє ефективно адаптувати систему до змінних умов дорожньогоруху. Даний підхід дозволяє інтегрувати розроблену систему в існуючі міськіінфраструктури, сприяючи оптимізації транспортного потоку, зниженнюзатримок на перехрестях та підвищенню загальної ефективності управлінняміським трафіком.