Обробка зображень та розпізнавання об'єктів у ROS

Публікація:
Обробка зображень та розпізнавання об'єктів у ROS

dc.contributor.author	Руцька, С. П.
dc.date.accessioned	2025-04-23T05:39:24Z
dc.date.available	2025-04-23T05:39:24Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	This work considers the use of object recognition and image processing in ROS systems for environment analysis, navigation improvement, and use in autonomous navigation systems. Such system design should be able to respond to changes in the environment. Additionally, these technologies enable obstacle detection, object tracking, and scene segmentation, contributing to better decision-making and real-time adaptability. Implementing these methods enhances robot perception, making interactions with dynamic environments more efficient and reliable.
dc.identifier.citation	Руцька С. П. Обробка зображень та розпізнавання об'єктів у ROS / С. П. Руцька // Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті : матеріали 29-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–19 квітня 2025 р. – Харків : ХНУРЕ, 2025. – Т. 5. – С. 21–22.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/30622
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	розпізнавання об'єктів
dc.subject	автономна навігація
dc.title	Обробка зображень та розпізнавання об'єктів у ROS
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication