Вдосконалення системи керування безпілотним мобільним роботом з використанням резервування та дублювання основних функцій

Abstract

Мета кваліфікаційної роботи – підвищення ефективності системи керування безпілотним мобільним роботом з використанням резервування та дублювання основних функцій. Об’єкт дослідження – процес дистанційного керування рухом транспортного засобу. Предмет дослідження – мехатронний модуль для віддаленої взаємодії з транспортним засобом. В роботі було розглянуто методи підвищення ефективності управління та проблеми при управлінні транспортними засобами, їх види. Було проведено аналіз існуючих рішень, розглянуто існуючі системи керування транспортними засобами. У практичній частині було розроблено структурну схему роботи системи, а також побудовано її макет та змодельовано його роботу. Результати роботи відповідають Цілям сталого розвитку 9: «Промисловість, інновації та інфраструктура». Результати роботи можуть використовуватися при розробленні систем дистанційного керування транспортних засобів, підвищення керованості транспортних засобів. Розроблені моделі та програмне забезпечення можуть застосовуватись у навчальному процесі під час підготовки фахівців зі спеціальності 174 Автоматизація, комп’ютерно інтегровані технології та робототехніка. Основні результати дослідження опубліковані у науковій статті.