Публікація: Дослідження інформаційно-контрольної системи безпілотних апаратів
Завантаження...
Дата
2020
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об'єкт дослідження – процес виявлення перешкоди. Предмет дослідження – залежність дальності виявлення від атмосферної передачі. Мета роботи – розробка системи, яка дозволять збільшити здатність виявлення перешкод і дальність виявлення перешкод в несприятливих погодних умовах з урахуванням атмосферного поглинання та розсіювання. Метод дослідження – аналіз літератури, аналіз подібних систем, комп'ютерне моделювання. У дипломному проекті розглянуті існуючі системи виявлення перешкод, методи виявлення перешкод, фізичні принципи роботи систем виявлення перешкод, розроблена система виявлення перешкод в несприятливих погодних умовах з урахуванням атмосферного поглинання та розсіювання.
Опис
Ключові слова
дрон, система виявлення, стереокамера, радар, інфрачервоний сенсор, ультразвуковий сенсор, бінокулярний зір
Бібліографічний опис
Сухарєв Р. М. Дослідження інформаційно-контрольної системи безпілотних апаратів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 171 Електроніка / Р. М. Сухарєв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 81 с.