Розробка розподіленої системи автоматизації для управління мобільною платформою

Радченко, С. В.

Публікація:
Розробка розподіленої системи автоматизації для управління мобільною платформою

dc.contributor.author	Радченко, С. В.
dc.date.accessioned	2024-07-31T20:28:46Z
dc.date.available	2024-07-31T20:28:46Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Об'єкт розробки – управління переміщенням всеспрямованої мобільної платформи. Предмет розробки – програмне забезпечення. Мета роботи – розроблення програмного забезпечення для розподіленої системи автоматизації управління всеспрямованої мобільної платформи у роботизованому виробництві. Виконано моделювання функціонування мобільної платформи в роботизованому виробництві та організація тактико-технічного планування інформаційно-рухових дій. Наведено узагальнена архітектура мобільної платформи і загальний принцип побудови його моделі. Розглянуто алгоритми планування рухових дій. Представлені інформаційні моделі багатокомпонентної мобільної платформи. Виконано вибір способу організації управління мобільної платформи. Наведено метод координації і планування управлінням мобільною платформою у складі роботизованого виробництва. Проведено заходи і розрахунки для забезпечення безпечних умов праці в лабораторії де виконувалася кваліфікаційна робота.
dc.identifier.citation	Радченко С. В. Розробка розподіленої системи автоматизації для управління мобільною платформою : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / С. В. Радченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 76 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27667
dc.language.iso	uk
dc.subject	мобільна платформа
dc.subject	розподілена система автоматизації
dc.subject	датчик зусиль
dc.subject	роботизоване виробництво
dc.subject	лазерний далекомір
dc.title	Розробка розподіленої системи автоматизації для управління мобільною платформою
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication