Публікація: Розробка розподіленої системи автоматизації для управління мобільною платформою
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об'єкт розробки – управління переміщенням всеспрямованої мобільної платформи. Предмет розробки – програмне забезпечення. Мета роботи – розроблення програмного забезпечення для розподіленої системи автоматизації управління всеспрямованої мобільної платформи у роботизованому виробництві. Виконано моделювання функціонування мобільної платформи в роботизованому виробництві та організація тактико-технічного планування інформаційно-рухових дій.
Наведено узагальнена архітектура мобільної платформи і загальний принцип побудови його моделі. Розглянуто алгоритми планування рухових дій. Представлені інформаційні моделі багатокомпонентної мобільної платформи. Виконано вибір способу організації управління мобільної платформи. Наведено метод координації і планування управлінням мобільною платформою у складі роботизованого виробництва. Проведено заходи і розрахунки для забезпечення безпечних умов праці в лабораторії де виконувалася кваліфікаційна робота.
Опис
Ключові слова
мобільна платформа, розподілена система автоматизації, датчик зусиль, роботизоване виробництво, лазерний далекомір
Бібліографічний опис
Радченко С. В. Розробка розподіленої системи автоматизації для управління мобільною платформою : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / С. В. Радченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 76 с.