Публікація: Розроблення системи автоматизації для модульних роботизованих систем виробничного призначення
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – розроблення робототехної системи, її апаратного та програмного забезпечення, які будуть обчислюваними та змінними для конкретних завдань.
Предмет дослідження – модульний принцип побудови робототехічної системи.
Мета роботи – розробка системи автоматизації для модульних роботизованих комплексів, що забезпечують високу продуктивність і гнучкість у виробничих процесах, шляхом аналізу сучасних технологій автоматизації та роботизованих систем.
В першому розділі було розглянуто основні принципи та підходи до проектування робототехнічних систем, звернуто увагу на те, що обчислювальна ефективність досягається завдяки паралельним обчисленням і адаптації алгоритмів до змін навколишнього середовища. Також розглянуто важливість децентралізації управління, що підвищує надійність і швидкодію системи, знижуючи витрати.
В другому розділі було проаналізовано принципи і архітектури модульних робототехнічних систем, детально досліджено різні архітектурні підходи, зокрема архітектури слота, шини, секційні системи та ферми. Акцентується на важливості врахування геометричних, динамічних і обчислювальних аспектів при проектуванні. Проведений аналіз підтвердив, що інтеграція різних архітектур та використання сучасних технологій дозволяє створювати інноваційні модульні системи, які можуть адаптуватися до складних виробничих умов і забезпечувати високу продуктивність.
В третьому розділі досліджено кінематику, динаміку та керування модульними самореконфігурованими роботами засобами matlab. проведені експерименти також дозволили протестувати генератори ходи, які забезпечують синхронізацію активних вузлів у багатотільних структурах.
У результаті розроблена система з відкритим доступом і інтуїтивно зрозумілим інтерфейсом, що вимагало мінімального навчання для користувачів. Автоматизована система була розроблена для вирішення проблеми виконання множинних випаровувань від різних користувачів продуктивність і ефективність різко знижувалися. Система вирішила цю проблему завдяки можливості програмного забезпечення ставити зразки у чергу та автоматично запускати послідовності обробки за допомогою роботизованої системи.
Опис
Ключові слова
модульний робот, система виробничного призначення, виробничий процес, роботизована система, побудова робототехічної системи
Бібліографічний опис
Сверчков М. О. Розроблення системи автоматизації для модульних роботизованих систем виробничного призначення : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / А. А. Манякін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 86 с.