Удосконалення методу виявлення вибухонебезпечних об'єктів

Савін, В. А.

Публікація:
Удосконалення методу виявлення вибухонебезпечних об'єктів

dc.contributor.author	Савін, В. А.
dc.date.accessioned	2024-03-07T22:59:56Z
dc.date.available	2024-03-07T22:59:56Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета роботи – вдосконалення методу виявлення вибухонебезпечних предметів для розширення номенклатури знайдених пристроїв, включаючи пластикові міни. Об'єкт дослідження – робототехнічні комплекси, які використовуються для виявлення вибухонебезпечних предметів. Предмет дослідження – виявлення та ідентифікації вибухонебезпечних предметів з використанням металодетоктра та системи технічного зору. Методи дослідження – математичний аналіз, математичне очікування, середньоквадратичне відхилення, оцінка розкиду похибки. У роботі проведено: – аналіз принципів виявлення та знешкодження вибухонебезпечних предметів, класифікації роботизованих засобів для пошуку та знешкодження вибухонебезпечних предметів; – проектування автоматизованої системи виявлення вибухонебезпечних предметів з використанням датчиків різної фізичної дії; – розробку алгоритму пошуку вибухонебезпечних предметів з одночасним використанням металодетектора та системи технічного зору; – написання програми для контролеру системи управління рухом мобільного пристрою; – дослідження для підтвердження правильності теоретичних рішень.
dc.identifier.citation	Савін В. А. Удосконалення методу виявлення вибухонебезпечних об'єктів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. А. Савін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 82 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25976
dc.language.iso	uk
dc.subject	вибухонебезпечний предмет
dc.subject	виявлення вибухонебезпечних об'єктів
dc.subject	робот
dc.subject	СТЗ
dc.title	Удосконалення методу виявлення вибухонебезпечних об'єктів
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication