Розроблення механізму гібридного мобільного робота з можливістю комплексної маніпуляції

Abstract

Об'єкт розробки – є процес керування гібридним мобільним роботом. Предмет розробки – віртуальна реалізація гібридного механізму. Мета роботи полягає в розробці та аналізі гібридного механізму мобільного робота з можливістю комплексної маніпуляції, що поєднує переваги мобільних роботів та маніпуляційних систем. В ході роботи було проаналізовано існуючі види роботів, основні публікації по темі; розроблено концептуальну та структурну схему гібрибного робота; обрано середовище для реалізації віртуального макету робота; створено 3D-модель та проведено симуляцію роботи. Результатом роботи є 3D-модель, яку реалізовано у вигляді віртуального макету. Також отримані результати відповідають переліку Цілей сталого розвитку, зокрема Цілі 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура» (п. 9.1 та 9.4).