Публікація:
Синтез оптимальної системи керування трикоптером

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorКозейчук, Е. Ю.
dc.date.accessioned2020-02-13T09:29:22Z
dc.date.available2020-02-13T09:29:22Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractОб’єкт дослідження – процес керування кутами та висотою трикоптера. Предмет дослідження – система керуваня трикоптером. Мета магістерської атестаційної роботи – синтез оптимальної системи керування трикоптером. Методи дослідження – метод лінеаризації системи, метод керування ПД та ПІД-регуляторами, метод білінійного перетворення. В магістерській атестаційній роботі було проведено аналіз сучасних систем керування дронами, було розроблено структурну схему оптимальної системи керування трикоптером, спроектовано алгоритми керуванням автоматичного злету, автоматичної посадки, автоматичного польоту. Також було розроблено математичні моделі оптимальної системи керування трикоптером. Проведено моделювання оптимальної системи керування трикоптером з допомогою пакету прикладних програм середовища MATLAB, було представлено передавальні функції систем керування в цифровому вигляді та проведено аналіз стійкості цифрової САУ. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у 1 публікації.uk_UA
dc.identifier.citationКозейчук Е. Ю. Синтез оптимальної системи керування трикоптером : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Е. Ю. Козейчук ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра Комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки . – Харків, 2019. – 95 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/10726
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk_UA
dc.subjectсистема керуванняuk_UA
dc.subjectякість системиuk_UA
dc.subjectпд-регуляторuk_UA
dc.subjectпід-регуляторuk_UA
dc.subjectmatlabuk_UA
dc.titleСинтез оптимальної системи керування трикоптеромuk_UA
dc.typeOtheruk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
2019_M_KITAM_Kozyychuk_E_Y.doc
Розмір:
12.54 MB
Формат:
Microsoft Word
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_КІТАР)