Математична модель динамічної зміни параметрів drone

Самойленко, Є. О.

Публікація:
Математична модель динамічної зміни параметрів drone

dc.contributor.author	Самойленко, Є. О.
dc.date.accessioned	2024-07-26T19:35:29Z
dc.date.available	2024-07-26T19:35:29Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є дослідження математичної моделі динамічної зміни параметрів drone для її застосування в системах навігації та управління рухом drones, що входять до складу однієї "Swarm - bot" - system у physical unorganized environment. Підвищити точність визначення параметрів руху drones при груповій взаємодії можна за допомогою комплексування даних відносних параметрів swarm drones. Виникає завдання спільної обробки інформації, отриманої від різних систем виміру параметрів руху swarm drones. У кваліфікаційній роботі досліджується динамічна модель зміни параметрів drone. Це необхідно підвищення точності визначення параметрів руху drone при високих похибках вимірювань чи нестабільній роботі супутникових систем позиціонування з допомогою комплексної обробки власних і взаємних оцінок координат і швидкостей swarm drones.
dc.identifier.citation	Самойленко Є. О. Математична модель динамічної зміни параметрів drone : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / Є. О. Самойленко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 63 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27604
dc.language.iso	uk
dc.subject	управління рухом
dc.subject	фізичне неорганізоване середовище
dc.subject	"Swarm-bot"-system
dc.subject	swarm drones
dc.title	Математична модель динамічної зміни параметрів drone
dc.title.alternative	Mathematical Model for Dynamic Changes in Drone Parameters
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication